二力平衡原理：物体在几个力的作用下保持静止或作匀速直线运动，那么该物体处于平衡状态。如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。
二力平衡的条件是：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上。
力平衡的意思就是一个物体或者是质点在受到两个力的作用下保持静止状态和匀速运动状态.力是改变物体运动状态的原因而不是维持物体运动的原因，直线运动时合力为零。
二力平衡：作用在同一个物体上的两个力,如果大小相等、方向相反,并且在同一条直线上,这两个力就彼此平衡.
补充——理解二力平衡：
（1）条件之一：二个力作用在同一物体上；
（2）条件之二：二个力大小相等；
（3）条件之三：二个力方向相反；
（4）条件之四：二个力在一条直线上；
概括：二力平衡条件用四个字概括：“一、等、反、一”.
二力平衡和力矩平衡原理的区别
二力平衡的原理就是二力平衡公理，作用在物体上同一点处的两个使物体处于平衡状态的必要和充分条件是这两个力大小相等方向相反作用线沿同一直线。其实这两个力的代数和等于零。
力矩平衡原理就是力矩代数和为零。
所以，二力平衡和力矩平衡的原理区别:二力平衡原理就这两个力代数和等于零。力矩平衡原理就是力矩为零
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