在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以
汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或
柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。
世界汽车排放标准并立，分为欧洲、美国、日本标准体系。欧洲标准测试要求相对而言比较宽泛，是
发展中国家大都沿用的
汽车尾气排放体系。并且，由于我国的轿车车型大多从欧洲引进
生产技术，中国大体上采用欧洲标准体系。
轻型汽车
轻型汽车的排放标准在1999年7月发布，2001年修订。
第一阶段：GB18352.1-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(I)》，等效采用欧盟93/59/EC指令，参照采用98/77/EC指令部分技术内容，等同于欧I，从2001年4月16日发布并实施;
第二阶段：GB18352.2—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅱ)》，等效采用欧盟96⑽69/EC指令，参照采用98⑽77⑽EC指令部分技术内容，等同于欧Ⅱ，从2004年7月1日起实施;
第三阶段：GB18352.3Ⅻ2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》，部分等同于欧Ⅲ，将于2007年实施;
第四阶段：部分等同于欧Ⅳ，将于2010年实施。
中国轻型汽车Ⅲ、Ⅳ号排放标准在污染物排放限值卜与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准完全相同，但在实验方法上作了一些改进，在法规格式上也与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准有很大差别。
重型汽车
重型汽车的排放标准，包括重型压燃式发动机标准和重型点燃式发动机标准。
1.重型压燃式发动机标准
(1)GBl7691-200l《车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测量方法》，于2001年4月16日发布，参照欧盟91/542/EEC指令。
第一阶段：相当于欧I水平，型式核准试验自2000年9月1日起执行，生产一致性检查自2001年9月1日起执行;
第二阶段：相当于欧Ⅱ水平，型式核准试验自2003年9月1日起执行，生产一致性检查自2004年9月1日起执行。
(2)GB17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段)》，修改采用了欧盟指令2001/27/EC的有关技术内容，于2005年5月发布，分别于2007年、2010年、2012年1月1日实施。
2.重型点燃式发动机标准
GB 14762-2008《重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》，于2009年07月01日实施。
第Ⅲ阶段：型式核准试验自2009年7月1日执行;
第Ⅳ阶段：型式核准试验自2012年7月1日执行。