1自动词，其表示的动作、作用不涉及其他事物，只表示主语自身的动作。自动词作谓语时不要求宾语。
わたし（主语）は十一时ごろ寝ます（主语动作）。（我十一点左右睡）
2他动词，其表示的动作、作用涉及到其他事物。它所涉及到的事物多用助动词「を」表示。他动词作谓语时要求宾语。
服（宾语）を洗います。（洗衣服）
を与が的区别
简单说来，を与が最大的区别是
“を”是宾格助词，“が”是主格助词
1、授业を（宾格助词）终った。下课了。
句意是“把课上完了”，所以是老师说的话。
2、授业が（主格助词）终った。下课了。
句意是“课上完了”，所以是学生说的话。
要想继续区分两者的区别，可以参看以下的说明。
を
1宾格助词。接体言后，构成宾语句节，后接他动词表示他动词所及的对象，可译为“把……”。
科学技术の现代化をはやめる。
加快科学技术的现代化。
2补格助词。接体言后，构成补语句节，后接表示移动性的自动词，表示移动的场所、起点、时间等。
看护妇が各病室を廻る。护士巡视每个病房。
3ものを（形式体言）一部分。接在「もの」之后，构成「ものを」，前接用言、助动词连体形起逆接连续作用，可译为“可是”“却”“偏偏”
そんなに上手に歌えるものをなぜ歌わなかったの。能唱得那么好却为什么不唱呢？
が
1主格助词。接在体言后，构成主语句节，表示行为主体的动作。
（1） 水素ガス2体积と酸素ガス1体积が（主格助词）反応すると、2体积の水蒸気が（宾格助词）得られる。1体积的氧和2体积的氢相反应，就可得到2体积的水蒸气。
（2） この字引はよくできている。が少し字が（主格助词）小さくて読みにくい。
这本字典编得很好，可是字小一点，不容易看。
2宾格助词。接体言后构成宾语句节，表示谓语的对象。句中谓语是可能动词，动词的可能式，或表示愿望、爱憎等用语。
水素ガス2体积と酸素ガス1体积が（主格助词）反応すると、2体积の水蒸気が（宾格助词）得られる。 1体积的氧和2体积的氢相反应，就可得到2体积的水蒸气。
3接续助词。
（1）接在用言、助动词终止形之后（结句），表示婉转、余言未尽的意思（有的语法书作为终助词看待）
わたしも试しためしたいですが。（接续助词）我也想试一试，可是……。
（2）接在用言终止形后，起逆态接续作用，可译为“虽然……可是”“但是”
细菌性食中毒は伝染病と似ているが伝染病とちがい、つぎつぎと伝染しない。
细菌性食物中毒虽然和传染病相似，但是和传染病不同，（它）不继续传染。
4接续词。位于两句之间起承上启下作用，在句中充当接续语，可译为“可是”“但是”
この字引はよくできている。が（接续词）少し字が小さくて読みにくい。
这本字典编得很好，可是字小一点，不容易看。
参考资料：大辞林；现代日语语法手册
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