机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动，两种方式的优缺点是什么？

Question

如题所述

Answer 1

三种都有应用

1．液压驱动：
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点在于成本大、易漏油

2．电力驱动：
电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载，
其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。
其成本可高可低，应用较广

还有一种
3. 气压驱动：
该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合