截至2019年9月10日，奔驰G最新车型为2019款，只有G500。历史上奔驰G只有G500和G350两个版本。这里的奔驰G指的是奔驰的奔驰G级，不是AMG的G级，也不是巴博斯等改款品牌的G级。AMG的G级有G65，G63等等。
奔驰只有2017款有G500和G350版本，其余每年只有G500版本。2017款G350d，官方指导价:122.88万元；2017款G500尊贵版，官方指导价:179.8万元。g级奔驰是一款中大型SUV。车身尺寸方面，长宽高分别为4764x1867x1960mm，轴距为2850mm，G350的高度为1954mm。动力方面，G350搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配7速手自一体变速箱，最大功率180KW，最大扭矩600N·m，G500搭载4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配7速手自一体变速箱，最大功率310KW，最大扭矩610N·m，奔驰G级采用三差速器全时四驱悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架为整体桥式非独立悬架。