I will do my homework on saturday morning.
这里要用一般将来时will，因为表示还没有发生。
介词要用on，因为在表示具体某一天时要用on。
这里的homework是不可数名词
主语：i
谓语:do（助动词）
宾语：my homework
时间状语:on saturday morning
一般将来时：一般将来时表示将来某一时刻的动作或状态，或将来某一段时间内经常的动作或状态。
例句：where are you going to play?（你要去哪儿玩儿）
i will go to Hainan.（我要去海南）
一般过去时：一般过去时表示过去某个时间里发生的动作或状态；过去习惯性、经常性的动作、行为；过去主语所具备的能力和性格。
例句：where did you go to play on the weekend?（周末你去哪儿玩儿了）
i went to Hainan（我去海南了）
如果作业已经写了应该这么说：
I did my homework on Saturday morning.
如果作业还没写应该这么说：
I'll do my homework on Saturday morning.
注意时态就好了。