自主制导就是指导弹的控制完全自主,在飞行中不依赖于目标和制导站,由导弹的制导装置按预定过程控制其飞行轨迹,保证导弹命中目标?属于自主式制导的有惯性制导?方案制导?地形匹配制导和星光制导等等?
比如惯性制导系统:它的惯性测量装置是由陀螺仪和加速度计所组成的,惯性制导系统就是利用惯性测量装置测量导弹运动的加速度,通过解算装置,计算出导弹的运动加速度及运动速度,经过与原设定的参数进行比较,形成制导指令,由执行机构控制导弹飞向目标?
自主制导的特点是:把飞行方案,也就是飞行程序储存于弹上,不与目标和制导站发生联系?因此隐蔽性好,抗干扰能力强,射程远?但是它的缺点是:发射后无法改变弹道,而且制导精度随飞行时间(或距离)的增加而降低?
寻的制导
寻的制导就是依靠弹上设备,接受目标辐射或反射的能量(红外辐射?光辐射?无线电波?声波等),确定目标位置和运动特性,自动控制导弹飞向目标?通常按有无照射目标的能源,可分为主动寻的?半主动寻的?被动寻的三种:
主动寻的——导弹上的能源照射目标,接收机根据回波信号,完成对目标的捕捉?跟踪和攻击?
半主动寻的—能量照射来自指令站,导弹接收回波信号,自动跟踪并攻击目标?
被动寻的——就是导弹依靠感受目标的能量(比如飞机发动机的热辐射),自动跟踪并攻击目标?
寻的制导的最大特点是:精度非常高?但是它的作用距离较近,识别敌我能力差?
遥控制导
遥控制导是以设在地面?水面或飞机上的指令站,来测定目标和导弹的相对位置,并向导弹发出制导指令进行的制导?
比如目视瞄准?手控有线指令制导:在导弹发射后,通过瞄准镜跟踪目标和导弹,测量它们的运动参量,并形成制导指令,通过操纵控制盒,把制导指令通过导线传送到弹上,弹上接收设备以收到的制导指令为依据,在弹上经过信号变换和功率放大等环节处理后,操纵执行机构改变导弹的飞行弹道,使其飞向目标?
遥控制导的特点是:导弹受控于指令站,因此弹道可以随目标的运动而改变,适合攻击运动目标?但是这种制导方式比较容易受干扰,且有线制导受导线长度和强度的限制,作用距离近?
复合制导
采用两种以上制导方式的制导?它可以综合利用几种制导方式的优点,弥补弱点,提高命中精度?比如:
美“斯拉姆”远程空地导弹:惯性制导+红外成像自动寻的末制导
法“飞鱼”反舰导弹:惯性制导+主动雷达寻的末制导
俄SA-12(斗士)地空导弹:无线电指令遥控制导+主动雷达寻的末制导
美“先进巡航导弹”:惯性导航+地形匹配+主动寻的末制导
复合制导可以综合利用几种制导方式的优点,但是它的缺点是:系统复杂,体积大,设备比较昂贵?