一、东南抗清
1646年（清顺治三年，隆武二年）清兵入闽，其父郑芝龙迎降，他哭谏不听，起兵抗清。后与张煌言联师北伐，震动东南。
1646年（清顺治三年，隆武二年）二月，隆武帝（明唐王朱聿键）移驻延平府。三月，郑成功在延平向隆武帝“条陈”：“据险控扼、拣将进取、航船合攻、通洋裕国”（后人称之为“延平条陈”），被隆武帝叹为奇策，封郑成功为“忠孝伯”，赐尚方剑，挂“招讨大将军”印。
在延平设军事指挥部、水师训练基地，巡守南平闽浙赣边关。八月下旬，郑成功辞别隆武帝，在延平闽江与清军战斗，“交锋不利，率师南下”。“遂密带一旅遁金门”，以“招讨大将军”之名举义旗于金、厦沿海一带。
二、收复台湾
1624年（天启四年），荷兰殖民者侵入台湾，实行残酷的殖民统治。1661年（顺治十八年），郑成功率领大军从金门、厦门出发，渡海收复台湾。
三、建立明郑
郑成功驱逐荷兰，收复台湾后，实行了以下措施：
郑成功收复台湾后首先是建立政权，废除荷兰侵略者的一切殖民体制和机构，他以赤嵌为东都明京，设一府二县。府为承天府，县为天兴县、万年县。
天兴县管北路，万年县管南路。也在岛上设立了一个安抚司，专门管理这个地区的事务。从此台湾建立起与祖国大陆相同的府县制度 。
四、开发宝岛
首先是积极推行屯垦制度，寓兵于农，以解决缺粮问题。郑成功在台湾大力推行屯田，这寓兵于农。几年以后军队不但可以自给自足，而且还有余粮上缴给政府。其次是鼓励大陆沿海居民到台湾从事开垦。帮助高山族提高生产技术。
在郑成功父子的经营和台湾各族人民的努力下，台湾逐渐摆脱了落后状态，赶上祖国大陆其他富庶地区，成为祖国一座美丽富饶的岛屿。
五、推动台湾经济
郑成功利用台湾四面环海，对外贸易方便的有利条件，大力发展海外贸易。在厦门时，他就经常派遣商船到东南亚各国进行贸易，到了台湾后，清朝实行“海禁”，不许大陆商船下海，郑成功更独占了海上贸易。
他继续和日本、暹罗、越南、菲律宾、柬埔寨等国家通商，把台湾的土特产，如鹿皮、鹿脯、樟脑、硫磺、蔗糖等外销国外，换回所需要的刀剑、盔甲和生活日用品。
海外贸易的发展活跃了商品经济，也增加了郑成功的财政收入。这些贸易措施推动了台湾经济的发展，以至在郑成功之后的二十多年里，台湾经济与大陆逐渐同步发展。