张骞通西域：
汉武帝为反击匈奴，于公元前138年，派
张骞出使西域。张骞到过大宛、大月氏等国，获得了前所未闻的西域资料，也向各国介绍了汉朝的情况。
司马迁将此行称为“凿空”。公元前119年，张骞第二次出使西域，诸国也纷纷派使者回访，汉朝终于和西域各国建立了友好关系。
班超出使西域：
东汉初年无力顾及西域，西域各国重新被匈奴控制。公元73年，为攻击北匈奴，协助东汉重建西域都护，恢复对西域的管辖，班超出使西域，以智慧和勇敢以少数人袭杀匈奴使臣。迫使鄯善、于阗两国归服汉朝。公元91年，班超被任命为西域都护，再度将西域隶属于东汉的统治之下。