GMSK调制技术，全称为高斯滤波最小频移键控，是从基础的MSK调制技术发展而来。其独特之处在于，数据传输前会经过一个Gauss滤波器进行预调制，这有助于减少不同频率载波切换时的剧烈跳变，使得在相同数据速率下，频率间隔可以更紧密。GMSK调制的信号具有相位连续且平滑的特性，使得其频谱紧凑，误码性能优异，因此在数字移动通信领域，如GSM全球移动通信系统中广泛应用。
1979年由日本国际电报电话公司首次提出GMSK，其优点包括优良的功率频谱特性、误码性能高，特别在VHF和UHF频段的移动通信系统中，其带外辐射小的特点备受青睐。然而，尽管GMSK的理论研究已相当成熟，但实际应用较少，主要受限于高斯滤波器的设计和制作在工程上存在一定挑战。
GMSK的基本工作原理是，基带信号先通过高斯滤波器进行整形，然后进行最小频移键控调制（如右上图所示）。由于高斯滤波后的信号包络平滑无尖峰，使得其频谱特性相较于MSK信号更优。设计高斯滤波器时，通常考虑3dB带宽B与输入码元宽度T的乘积BT，BT值越小，码元间的干扰越大，但信号的高频成分衰减更快，主瓣变窄，占用的频带减小，带外辐射和邻道干扰也相应减少。
高斯滤波最小频移键控（GaussianFilteredMinimumShiftKeying），这是GSM系统采用的调制方式。数字调制解调技术是数字峰窝移动通信系统空中接口的重要组成部分。GMSK调制是在MSK（最小频移键控）调制器之前插入高斯低通预调制滤波器这样一种调制方式。GMSK提高了数字移动通信的频谱利用率和通信质量。