辞书形就是我们讲的原形标日上也叫基本型，如书く；
ない形也叫未然形，例えば；书か+ない
ます形又叫动词的连用形（当然这只是连用形中的一种，其他的也属于连用形）例えば；书き+ます＝书きます
ば形也叫假定形、例えば、书けば。
另外，在有的语法书上，后面这几种形式我们通常是说
ない形 即 书か 部分，不含ない；
书き 即 ます形，书きます仅仅是 书く 的敬体表达；
书け 就是它的假定形，也不含ば。
希望对你会有帮助。不尽之处还可追问。
追问未然形是不是既包括ない形，又包括意志形（う・よう）？
追答不是啊，意志形是另外的变形。
未然形是单独把五段动词词尾变あ段的变形，不包括ない的，因为我们在变可能态、被动态的时候也会看到语法书上说，用动词的未然形加上れる/られる的描述，就是说的这个。记住是不包括ない的，我上面也强调了。