不是，农业银行开卡并不都是在自助开卡机上办理，也可以去柜台办理。这主要取决于银行的具体操作规定以及客户的需求和偏好。
自助开卡机主要是为了方便客户快速开设账户而设置的。在自助开卡机上，客户可以按照机器的提示，输入个人信息，完成身份验证，设置密码等步骤，从而快速开设一个新的银行账户。这种方式方便快捷，可以节省客户的时间，而且通常在操作过程中不需要排队等候。
然而，有些客户可能更倾向于在柜台办理开卡手续。这可能是因为他们对自助机器的操作不熟悉，或者需要更详细的咨询和服务。在这种情况下，银行的工作人员可以为客户提供更个性化的服务，解答他们的问题，帮助他们完成开卡手续。
总的来说，农业银行开卡的方式是多样的，客户可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的开卡方式。无论是在自助开卡机上办理，还是在柜台办理，都需要遵循银行的规定和程序，确保账户的安全和有效。