在动漫设计中，角色造型与机械设计完成后，色彩设计的环节至关重要。导演与设计师们需与色彩专家合作，确定人物的色彩细节，如头发和服装颜色，甚至机械外壳的色彩。设计时，必须考虑作品的整体色调和特色。早期，未普及计算机上色时，设计师会用水彩在白纸上绘制初步色彩方案，依赖颜料公司的色卡和标准色彩种类，因为这能确保着色人员能准确重现颜色（见左图）。如果导演有特定要求或预算充足，公司会定制特殊颜色。
如今，动画的色彩设计和指定主要依赖软件，如animo和RETAS!PRO等，这些软件让设计师有了更大的选择和精细调整的空间（右图）。设计师们需确保指定的颜色能在同一软件中准确呈现，以保持一致性。数字化制作和自由选择颜色，提升了色彩设计的多样性和复杂性。
色彩设计师和色彩指定师的起点通常是基层着色人员，经过一到两年的经验积累，根据个人能力提升到高级职位。色彩设计师主要负责基本颜色设定，而色彩指定师则要与副导演共同设计特定光线条件下的色彩，如黄昏、夜晚和特殊光线等（见左图）。为了保证作品在不同媒介上的表现一致，色彩设计人员需要深入了解影像处理中的色彩原理，避免在电视屏幕和计算机屏幕上色彩偏差影响作品吸引力。
以上是制前作业的一部分，后续将详细介绍原画、动画和着色人员的制作过程。
动漫机械设计师是动画制作人员的一个职位称呼，以此为职业的人称为机械设计师。动漫的机械设计，负责设计动画理登场的机器人、战斗机、战舰、枪械等虚构的机械。担任机械设计职务的人称为动漫机械设计师。以前是由美术监督或动画师兼任，不过现在独立成为一个职业种类。在日本最早独立成为动漫机械设计师的是以设计《机动战士钢弹》闻名的大河原邦男。进入2000年代后在动画业界里有细分成枪械设计、武器设计等职业类别的倾向。