A、乌龟是一种既能生活在水中也能生活在陆地上的动物，它使用肺进行呼吸，属于爬行动物。因此，选项A是错误的。B、青蛙的幼体在水中生活，使用鳃进行呼吸，而成体则能够在陆地和水中生活，使用肺呼吸并辅助皮肤呼吸。这些特征表明青蛙是一种两栖动物，因此选项B是正确的。C、扬子鳄无论是在水中还是陆地上，都使用肺进行呼吸，这使得它被归类为爬行动物。因此，选项C是错误的。D、壁虎也无论是在水中还是陆地上，都使用肺进行呼吸，同样属于爬行动物。因此，选项D也是错误的。综上所述，正确答案是B。
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