如题所述
你这个要设计到多段指令了,大致原理是这样:每一段使用不同的频率与脉冲数量(加减速时间可以一致),当每一步走完脉冲数量的时候,使用步进跳转到下一步,你的曲线分几段,就设几个频率与脉冲数地址;直到走完再循环。
如上图,配置多段指令,频率与脉冲数各一对应。你这个程序请人做的话,肯定得花钱,设计与调试都得时间。