谁有基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现的PDF请发我一份！

Question

如题所述

Answer 1

你这个要设计到多段指令了，大致原理是这样：每一段使用不同的频率与脉冲数量（加减速时间可以一致），当每一步走完脉冲数量的时候，使用步进跳转到下一步，你的曲线分几段，就设几个频率与脉冲数地址；直到走完再循环。

如上图，配置多段指令，频率与脉冲数各一对应。你这个程序请人做的话，肯定得花钱，设计与调试都得时间。