这三个词都是动词“do”的不同形式，它们在时态和人称上有所不同：
do：表示一般现在时，主要用于主语是第一人称（I/we）或第二人称（you）的情况，或用于句子的肯定句或疑问句。
例句：
I do my homework every day.
我每天做作业。
Do you like ice cream?
你喜欢冰淇淋吗？
doing：是do的现在分词形式，主要用于进行时态。
例句：
I am doing my homework now.
我正在做作业。
He is always doing something interesting.
他总是在做一些有趣的事情。
does：表示一般现在时，主要用于主语是第三人称单数（he/she/it）的情况，或用于句子的肯定句或疑问句。
例句：
She does her homework every day.
她每天做作业。
Does he like ice cream?
他喜欢冰淇淋吗？