永庆公主的婚姻对象是前朝宰相魏仁浦的儿子，名叫魏咸信。宋朝建立后，魏仁浦辞去了宰相职务，他的出身贫寒，年少时便展现出了坚韧的决心。据传，他母亲曾借黄麻布为他缝制坎肩，渡河时，他将衣服包石沉河，誓言要改变命运（“做儿子的，竟让母亲连块布都没有，我必出人头地！”）。
魏宰相的家教严格，甚至超过了皇宫。魏咸信作为家中老三，年幼时已展现出恭敬有礼，皇太后在宰相府打牌时，对他的表现赞赏有加，甚至提出将公主许配给他（“这乖孩子，将来定要娶公主！”）。然而，魏咸信的个性与他的成长背景相反，他以节俭和吝啬闻名（惜财吝啬，远近皆知）。老去后，他继承了魏宰相的部分房产，却几乎不与侄子们分享，引发了长期的遗产纠纷，导致他在当时名声不佳（性吝喜利，仁浦所营邸舍悉擅有之。既卒，为诸侄所讼，时人耻之）。
关于永庆公主的婚后生活，我们无从得知她是否怀念婚前的公主生活。但可以想象，她从小接受严格的俭朴教育，婚后的生活可能与公主身份相去甚远。她可能会像普通家庭的女子一样，向丈夫索取生活费，精打细算（整天向老公索要生活费，如小户人家女子一般）。最终，她在魏咸信之后离世，结束了她的生活历程。
永庆公主是宋太祖赵匡胤的女儿。