跆拳道的发力涉及六个元素：力量集中、重心集聚、速度、质量和加速度、协调性、灵活性。
1、力量集中：
学员在精神上要保持一定的紧张度，即精力集中，同时要求力量的集中。也就是说，打击的目标应该是对方身体的某一局部或小区域，例如使用跆拳道的后踢时，应该注意要将力量集于脚后跟，而不是用整个脚底来完成这一动作。
2、重心集聚：
练习跆拳道时，只要发力的其它要素运用适应，运动员的身体重心会顺势被引向所击目标，增加出击力度。
3、速度：
打个比方，击球手以每小时90公里的速度击棒球和以每小时5公里的速度击棒球的结果一定不相同。速度是跆拳道不可缺少的一个发力要素。但是，速度与重力的集聚相辅相成，发力时，重心摆设得当，速度才能达到最佳。
4、质量和加速度：
这是牛顿的运动法则，即力的大小是质量和加速度的乘积。也就是说，人要发挥巨大力量，就必须在这两个要素上下功夫。因此，跆拳道最重视的是这两个要素。
5、协调性：
跆拳道的发力需要学员精神上保持一定的紧张度，同时要求力量的集中，即以身体的某一小部位蓄力发力击向对手。这种协调性的发力需要学员充分掌握身体的姿势、呼吸和用力方法，以及准确判断对手的动作和时机，从而做到准确无误地击中目标。
6、灵活性：
跆拳道的发力要求身体的灵活性和敏捷性非常重要。只有具备这些要素，才能快速准确地击中目标。在打击过程中，身体要能够灵活地转动和移动，使自己能够快速地调整姿势和位置，从而更好地掌握打击的时机和力度。
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