步进电机怎么加速与减速？？？

Question

哪位高手 告诉我怎么用单片机 C语言 控制 步进电机的 加速 与减速，最好 有程序说明，谢谢 我 qq1106280993

Answer 1

如果要求不高，这个题目的答案很简单：
步进电机的速度，取决于您的软件给步进电机发的脉冲信号的频度。
一种固定的频度对应于一个固定的转速。
如要减速度，只要把每个脉冲的间隔时间逐步加大一点；如要加速，只要把每个脉冲的间隔时间逐步缩短一点。

如果要求高一些，需要考虑的问题就复杂一些：主要是加速度过猛有“失步”的可能，为避免失步通常需要根据步进电机的最大力矩、负载的惯性等等因素确定一个加速度的最大绝对值。按照这个加速度的限制来设计软件算法。如此，程序实现就需要一定技巧。

如果要求不高，把速度尽量放低就可以了。

可以参看以下两个链接的问题里我的回答。特别是其中的后一个，有较具体的算法。限于篇幅这里不重复了。
http://zhidao.baidu.com/question/343849199.html
http://zhidao.baidu.com/question/326160812.html

Answer 2

逐步增加控制脉冲的频率（减少控制脉冲的周期）就是加速过程，逐步减少控制脉冲频率（增加控制脉冲的周期）就是减速过程。

Answer 3

利用初中几何知识，实现步进电机的加速启动和减速停止

Answer 4

改变单片机输出脉冲的脉宽就行了噻！

Answer 5

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。即输入脉冲占空比增大了就加速，输入脉冲占空比小了就减速。
从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
　　所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。