我爸爸是一名出租车司机,一个月前跟一辆私家车撞在了一起,我爸爸正常行驶,对方左转与我爸发生交通事故,定为对方全部责任.造成坐在我爸车内后坐的乘客受伤,医疗费大概700元,但乘客却要求我爸给予医疗费加精神损失费5000元,否则就要告其上法庭.我想知道在这起事故中,我爸爸没有责任,是否应该付给其医疗费呢?