平面机构自由度计算 F=3N-(2P1+Ph), N为活动构件数，P1为低副，Ph为高副。F为机构自由度.
n是指能活动构件数目,机架不算，因为是固定不动的,虚约束不算，因为那个构件是随着别的构件运动的.
统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称为该统计量的自由度。一般来说，自由度等于独立变量减掉其衍生量数。举例来说，变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量)，因此对N个随机样本而言，其自由度为N-1。
数学上，自由度是一个随机向量的维度数，也就是一个向量能被完整描述所需的最少单位向量数。举例来说，从电脑屏幕到厨房的位移能够用三维向量 
扩展资料：
构件是系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。构件代表系统中的一部分物理实施，包括软件代码（源代码、二进制代码或可执行代码）或其等价物（如脚本或命令文件）。在图中，构件表示为一个带有标签的矩形。
在工程实际中，各种机械与结构得到广泛应用。组成机械与结构的零、构件，在工程力学中统称为构件。
构件具有以下几个特点：
（1）自描述：构件必须能够识别其属性、存取方法和事件，这些信息可以使开发环境将第三方软件构件无缝地结合起来；
（2）可定制：允许提供一个典型的图形方式环境，软件构件的属性只能通过控制面板来设置；
（3）可集成：构件必须可以被编程语言直接控制。构件也可以和脚本语言或者与从代码级访问构件的环境连接，这个特点使得软件构件可以在非可视化开发项目中使用；
（4）连接机制：构件必须能产生事件或者具有让程序员从语义上实现相互连接的其他机制。
采用构件软件不需要重新编译，也不需要源代码并且不局限于某一种编程语言。该过程叫做二进制复用（Binary Reuse），因为它是建立在接口而不是源代码级别的复用之上的。虽然软件构件必须遵守一致的接口，但是它们的内部实现是完全自动的。因此，可以用过程语言和面向对象语言创建构件。
由于构件技术是由基于面向对象技术而发展起来的，与面向对象的设计中的对象相类似，它们都是针对软件复用，都是被封装的代码，但它们之间仍存在很大差异。
参考资料：百度百科-构件
（机架不算，因为是固定不动的）
（虚约束不算，因为那个构件是随着别的构件运动的）
这样说明白码？追问
什么叫机架。。。
追答就是那个固定不动的构件，做支撑用的
很多时候的构件都可以看做是杆，你数杆的数目就好了，再加上凸轮什么的数目就是n值
注意：虚约束不能计算在内。（虚约束就是指那些无效的约束，只是起提高稳定性作用的那种）
就是固定的那种杠杠就是n?
追答例如，四杆机构，曲柄、连杆、摇杆，这3个是活动构件，在计算自由度时，n 是3 。机架是四杆机构的一个固定杆，不算在 n 中。