伺服系统的工作原理是什么

Question

如题所述

Answer 1

伺服系统是一种自动控制系统，其目的是使物体的位置、速度或其他输出量能够紧密跟随输入目标或给定值的变化。这种系统通过接收脉冲信号来定位，每个脉冲信号都会使伺服电机转动一个对应的角度，从而实现精确的位移。
伺服电机能够发出脉冲信号，每个转动的角位移都会产生相应数量的脉冲。这样，系统就可以通过比较发出的脉冲和接收到的脉冲数量来实现闭环控制，从而精确控制电机的转动，实现高精度的定位，分辨率可达到0.001毫米。
相较于直流伺服电机，永磁交流伺服电机有以下优点：
1. 没有电刷和换向器，因此运行更可靠，维护和保养需求较低。
2. 定子绕组的散热更为方便。
3. 具有较小的惯量，使得系统响应更加迅速。
4. 适用于高速大力矩的工作环境。
5. 在相同功率下，体积和重量更小。
参考资料：百度百科——伺服系统详情