未成年 无证驾驶 不会判刑。但需要根据具体情况予以 治安管理处罚 。 已满十四周岁不满十六周岁的，将处罚款200到2000，不拘留；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，也只罚款不拘留；已满十六周岁的问未年人非初次违反治安管理的，依法予以罚款和拘留。 《 治安管理处罚法 》第十二条 已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚；不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其 监护人 严加管教。
《 刑法 》 第一百三十三条 【 交通肇事罪 】违反交通运输管理 法规 ，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下 有期徒刑 或者 拘役 ;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。