警察在执行任务时驾驶警车是在保证交通安全的情况下可以逆行的，因为这是交通法规所规定的四种特种车辆之一，在执行任务时可不受信号灯，标志，标线限制。
交警主要职责：
依法查处道路交通违法行为和交通事故；维护城乡道路交通秩序和公路治安秩序；开展机动车辆安全检验、牌证发放和驾驶员考核发证工作；开展道路交通安全宣传教育活动；道路交通管理科研工作；参与城市建设、道路交通和安全设施的规划。
组织宣传交通法规，依法管理道路交通秩序，管理车辆、驾驶员和行人，教育交通违法者，勘查处理交通事故，以维护正常的交通秩序，保证交通运输的畅通与安全。