郑州汽车站有：
1. 郑州中心汽车站（也叫二马路汽车站）。
2. 郑州长途汽车中心站（北区汽车站）。
3. 郑州汽车西站（中原西路客运站）。
4. 郑州汽车东站。
5. 郑州高铁长途汽车枢纽站。
以下是具体解释：
郑州中心汽车站是郑州市最大的汽车站之一，位于郑州市的核心区域。该站连接了多条公交线路和长途线路，是旅客出行的重要枢纽。这里提供前往全国各地的高频班次，是郑州市最繁忙的交通枢纽之一。
郑州长途汽车中心站（北区汽车站）是郑州长途客运的重要节点，为市区内及周边的乘客提供了便捷的长途汽车服务。这个站点常常设有发往不同城市和地区的班车，为旅客提供了多样化的出行选择。
郑州汽车西站（中原西路客运站），位于郑州市西部，是连接西部区域与市中心的重要客运站点。这里汇聚了多条公交线路和长途线路，方便市民和旅客前往不同目的地。
郑州汽车东站，主要服务于郑州市东部地区的旅客。该站通常设有发往周边城市或地区的班车，为当地居民提供了便捷的交通服务。
郑州高铁长途汽车枢纽站，作为郑州市的新兴交通枢纽，结合了高铁和长途汽车的服务功能。这里不仅提供高铁服务，还设有多个长途汽车的班次，为旅客提供了更加便捷的出行选择。
以上这些汽车站均为郑州市的重要客运节点，为市民和旅客提供了方便的出行服务。