需要。
公户汽车过户给个人是否需要补税，这取决于多个因素，包括车辆的购买价格、使用年限、是否存在增值税抵扣等。在一般情况下，公户汽车过户给个人是需要缴纳相关税费的。
一、了解公户汽车过户的基本流程
公户汽车过户给个人，首先需要双方达成过户意向，并准备相关材料，如车辆登记证书、行驶证、身份证等。然后，双方前往车辆管理所办理过户手续，包括填写过户申请表、提交相关证明材料、缴纳过户费用等。
二、分析过户过程中可能涉及的税费
在公户汽车过户给个人的过程中，可能涉及的税费主要包括增值税、个人所得税以及车辆购置税等。具体是否需要补税，需要根据车辆的实际情况进行判断。
增值税：如果公户汽车在购买时享受了增值税抵扣，那么在过户给个人时，可能需要补缴相应的增值税。具体补缴金额需根据车辆的购买价格、使用年限等因素进行计算。
个人所得税：如果公户汽车的转让价格高于购买价格，那么转让方可能需要缴纳个人所得税。个人所得税的计算方法通常是根据转让价格与购买价格之间的差额，按照一定比例进行征收。
车辆购置税：对于个人购买公户汽车的情况，通常需要缴纳车辆购置税。车辆购置税的税率根据车辆的排量和类型等因素有所不同。
三、如何避免不必要的税费支出
为了避免不必要的税费支出，建议双方在过户前充分了解相关税费政策，并咨询专业人士的意见。同时，在签订过户协议时，应明确税费承担方和支付方式，以避免后续纠纷。
综上所述：
公户汽车过户给个人是否需要补税，取决于车辆的实际情况和相关税费政策。为了避免不必要的税费支出和纠纷，双方应充分了解相关税费政策，并在过户前咨询专业人士的意见。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第五条规定：
在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配服务，以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本法规定缴纳增值税。
《中华人民共和国个人所得税法》
第二条规定：
下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
（一）工资、薪金所得；
（二）劳务报酬所得；
（三）稿酬所得；
（四）特许权使用费所得；
（五）经营所得；
（六）利息、股息、红利所得；
（七）财产租赁所得；
（八）财产转让所得；
（九）偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。
《中华人民共和国车辆购置税法》
第一条规定：
在中华人民共和国境内购置汽车、有轨电车、汽车挂车、排气量超过一百五十毫升的摩托车（以下统称应税车辆）的单位和个人，为车辆购置税的纳税人，应当依照本法规定缴纳车辆购置税。
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