父母名下的车辆过户给子女，需按照法定程序进行，涉及车辆所有权转移、登记手续变更等步骤。
下面将详细解释这一过程。
一、准备相关文件
1.车辆所有权证明：父母需准备车辆的行驶证、购车发票等证明文件，以证明车辆的所有权。
2.身份证明：父母和子女的身份证或户口本，用于核实双方的身份信息。
3.亲属关系证明：如户口本、出生证明等，以证明父母与子女之间的亲属关系。
二、办理过户手续
1.双方前往车辆管理所：父母与子女需共同前往当地车辆管理所，提出过户申请。
2.填写申请表：按照车辆管理所的要求，填写车辆过户申请表，并附上相关证明文件。
3.缴纳税费：根据车辆的价值和当地政策，缴纳相应的过户税费。
三、完成车辆登记变更
1.车辆管理所审核：车辆管理所对提交的材料进行审核，确认无误后，办理车辆所有权转移登记。
2.换发新行驶证：过户完成后，车辆管理所将为子女换发新的行驶证，原行驶证作废。
综上所述：
父母名下的车辆过户给子女，需要准备相关证明文件，共同前往车辆管理所办理过户手续，并缴纳相应的税费。过户完成后，车辆管理所将进行车辆登记变更，换发新的行驶证。在整个过程中，需确保所有材料的真实性和完整性，以确保过户的顺利进行。
法律依据：
《中华人民共和国物权法》
第二十三条规定：
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十二条规定：
有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的；
（四）机动车报废的。
《机动车登记规定》
第十九条规定：
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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