我父亲是一名已经退休的国家干部,有退休金,有城镇医疗保险,80%可报销!我父亲一生清廉为官,家里本来就没多少钱,捉襟见肘的事常有!我父亲患脑血栓已经二十多年了,家里已经一贫如洗!现在我母亲也常常感到身体不适!我母亲没有医疗保险!我父亲要求我们承担医药费!我家就我和哥哥两兄弟,哥哥先前顶替父亲工作,后来犯错被单位开除,现在的问题是,我愿意承担医药费,但我哥和嫂子以生活负担重(他们有四个子女)为由,拒绝承担父母的医药费!并试图气死父母,以达到霸占财产的目的!请问我可以走司法程序,要求哥哥和嫂子承担父母的医药费么?如果操作呢???