第一种来源说法是“高丽棒子”一语来自明清时期朝鲜贡使团的杂役，古代朝鲜为中国的属国，必须定期派使团向中国皇帝朝拜、进贡，贡使队伍中由三使臣（正使、副使、书状官）、军官、译官、医官和杂役等组成。史学家罗继祖指出“棒子”原为朝鲜人对私生子、贱民的称呼，由于这等人地位低下，故只能在使团中充当杂役，由此传入中国。他在其所著《枫窗脞语》一书中有如下论述：
“解放前，呼朝鲜人为‘高丽棒子’，不解所谓。解放后禁用，知非美称。然其意义为何尚懵然也。及读王一元《辽左见闻录》，中有一则云：‘朝鲜贡使从者之外，其奔走服役者，谓之“棒子”。其国妇女有淫行，即没入为官妓，所生之子曰“棒子”，不齿于齐民。鬓发蓬松，不得裹网巾；徒行万里，不得乘骑；藉草卧地，不得寝处火炕。盖国中之贱而劳者。’始知其人为私生子，世世相袭，遂自划为一阶层，略如吾浙之堕民。雍正元年曾谕令削除堕民籍而习俗仍相沿未革。清末，商部有折再请削除，文见杨寿枏《思冲斋文别钞》谓乃据浙江绅士、江苏候补同知卢洪昶等呈请，中言浙江堕民散处各郡不下二万余人。予妇家萧山，曾闻堕民男女自为婚配，皆执贱役，是民国初年犹然也。彻底铲除恐在解放后。朝鲜之‘棒子’当亦早返为齐民矣。”
根据南京大学历史学系黄普基的考证， 棒子原本写作“帮子”，原本指的是明清时期朝鲜贡使团中地位低微的服役者；这些人由于地位卑贱、素质低下，在中国境内偷摸扒窃、违法乱纪，给中国政府和百姓带来很大麻烦，因此造成了中国人对朝鲜人的恶劣印象，再加上明清朝廷以“柔远”之姿态来优待使团而牺牲沿途官民的部分利益，致使中国百姓将带来的不便归咎到朝鲜使团头上。而明清时期中国老百姓习惯称朝鲜为“高丽”，所以就产生了“高丽棒子”这一蔑称。它从一个特定的称谓演变为“高丽棒子”这一含有贬义的泛称的历史过程，反映出的是明清时期朝鲜使团与沿途的中国百姓之间的矛盾。
由来之二
清末开始，觊觎东北的日本人开始向东北进行大规模渗透和殖民，这一情况在九一八东北沦陷后更是达到顶峰。而要进行殖民最重要的就是移民，尤其初期日本在华人员多数是军人，没有多少人对占领区进行日常统治和管理。但限于日本本国自然状况，也因路途遥远和经费等问题，所以从日本本土不可能调来足够的移民。于是，日本就从当时早就日韩合并的朝鲜半岛征调大量人来华，这些韩国人在接受了所谓“日韩同祖”的教育后，来华后行为相当不端，被当地华人称为“二鬼子”。但是日本人对朝鲜人并不信任，所以这些朝鲜警察手里没有得到日方给予的任何武器，甚至不如中国的警察（警察有一根警棍），这些人就用朝鲜妇女洗衣服的洗衣棒当打人的武器。由于这些人比日本人还凶恶，所以当地老百姓背地叫他们高丽棒子。