有的。有
冥王星。
冥王星是1930年发现的，在
海王星的公转轨道以外，当时被认定为太阳系第九大行星。冥王星的轨道离心率及倾角皆较高，近日点为30天文单位（44亿公里），远日点为49天文单位（74亿公里）。冥王星因此周期性进入海王星轨道内侧。海王星与冥王星因相互的轨道共振而不会碰撞。由于距离太阳太远，在冥王星距太阳的平均距离上，太阳光需要用5.5小时的时间才能到达冥王星。
通过对冥王星的研究，现在认为，冥王星主要由岩石和冰组成。冥王星较小，仅有
月球质量的六分之一、月球体积的三分之一。在直接围绕太阳运行的天体中，冥王星体积排名第九，质量排名第十。但冥王星又是体积最大的海外天体，其质量仅次于位于离散盘中的阋神星。
由于冥王星太小，2006年8月24日，第26届国际天文联合会通过决议，由天文学家以投票正式将冥王星自大行星之列中除名，划为矮行星。至此，太阳系为
八大行星，不是九大行星了。