1937年因登州路弯曲难行，准备修一条平坦马路，因当时的市长沈鸿烈是天门人，命名为天门路。路刚开始修就爆发了抗日战争，日占青岛后继续修建，奴役市民、中学生“义务”劳动修路，叫“勤劳奉仕”。马路改叫兴亚大道。抗战胜利后仍称天门路。
自抗日战争时期，胶东各地农村大量流入青岛，人口激增，无房可住，这条路两旁搭建了成片的临时简易住房，成了棚房一条街，因无下水道，污水遍地，破烂不堪，成为美丽岛城的一块污点。 农村有“集”，每五天一“集”，或逢一、六或逢二、七。在青岛这个现代城市却也有“集”，地点在延安路东部，每逢礼拜天开集，所以叫“礼拜集”，这个“礼拜集”越办越大，大体上沿着今太清路直到湛山山麓。后来发展到不仅礼拜天有临时摊贩，也有了一大批固定摊位，多是用木板建的简易房，与西镇的西广场很相似。“礼拜集”最盛的几年，延安路上从今立交桥到延安二路，山坡上黑压压一片挤满了赶集的群众。各种商品均有，有废旧物品、残次商品，也有二手货，仅以图书业说就有五六个书摊。这些摊主，从废品收购的书中挑选出有销路的在这里出卖，论斤买进，再论本卖出。一直到上世纪60年代这个集才取消。
几十年里，中山公园没有围墙，也不售票。樱花路原是由汇泉通往东镇的一条马路。中山公园修建围墙，并售门票以后，这条马路不能走了，于是在公园与万国公墓（德占时期建的一处公墓）之间修了一条马路，叫延安一路。“文革”中，公墓全平了，不复存在。“文革”后原址建为“百花苑”，又建了20处名人雕塑，也称青岛名人园。延安一路中部是青岛体育基地，下边山坳原拟仿南京五台山体育场，依山势建看台而修一处体育场，但以后移在了台东体育场。
从登州路南行，原有一条中庸路，是偏僻的小路。日本人是岛国，地少人多，早已实行火葬，日占时期在这里建了一处“火化场”。后因市区扩大被拆除，解放后在这里建了延安二路。
延安路东端原有新民路，又有台（东镇）湛（山）路。解放后，在这两条路基础上建了延安三路。在原台湛路上曾有青岛高尔夫俱乐部，有17孔标准高尔夫球场，延安三路建成后已不复存在。
解放后，延安路成为交通干道，目前是青岛东西快速路的主要路段，东为海信立交桥，西为登州路立交桥，中为高架路。原来的延安路现在高架路之下。
