首先认识清楚
助动词的种类：
1、be ( am, is, are, was, were, being, been)
2、have ( has, had, having)
3、do ( does, did)
4、shall ( should) will(would)
除了助动词be 和 have 后面不能加动词原形，其余助动词后面都+动词原形
与助动词或
情态动词do, does, did, shall, will, should, would, may, might, have to, must, need, ought to等一起构成谓语的动词时，要用原形。
两个实意动词，不能直接连用。
连用他们之间一般都要加to，（这在语法上被称作“
动词不定式”）; 但规定一些特殊动词后面要接动词的 ing 形式。比如finish(完成)/enjoy（喜欢）/practise(练习)等等。
看下面的例子：I have finished eating.(我已经吃饱了。)
He enjoys talking in English.(他喜欢说英语。)
Let's practising speaking English.(我们练习说英语吧。)
但有些动词比如 hate(讨厌)/start（开始）/like(喜欢)等后面既可以接to不定式，也可以接动词的ing形式。