2020年2月28日，广汽丰田威兰达正式上市。新车按照配置和动力的不同，共推出了12款车型，售价区间为17.18万-24.18万元。新车定位于紧凑级SUV，可以看做是一汽丰田RAV4荣放的姐妹车型。
即日起至2020年4月30日，官方提供2.0L车型5成首付2年0息、2成首付3-5年低息；2.5L双擎车型5成首付1年0息、2成首付2-5年低息金融政策。即日起至2020年12月31日（以购车发票日期为准），广汽丰田在镍氢电池组享受8年或20万公里保修政策外，为威兰达双擎购买不限年限、不限里程的电池无忧保险。另外铂金珍珠白/墨玉蓝车身色需加价2000元，铂金珍珠白黑/墨玉蓝银双色车身需另加4000元/其他双色车身色需另加2000元。
外观方面，丰田威兰达很有自己的特点，X造型的前脸让其很有辨识度。而在细节设计上，修长的车头灯以及圆形的雾灯看起来很是犀利。
车身侧面造型笔直刚毅，尤其是梯形的轮眉让其更有野性。车尾造型敦实、饱满。立体感很强的尾灯被镀铬装饰条相连，显得更加时尚。雾灯被置于后保险杠下方，且配备了双边共两出的排气管。车身尺寸方面，新车的长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm。
内饰方面，新车采用了经典的T字型布局，搭配上悬浮式大尺寸液晶屏以及双色内饰，让内饰氛围更加年轻化。而在配置上，新车全系标配配备了主/副驾驶座安全气囊、前/后排侧气囊、前/后排头部气帘等共7个安全气囊（含膝部气囊）、胎压报警等诸多安全配置。而诸如后驻车雷达、多功能方向盘、车载蓝牙电话、LED大灯、后排空调出风口等实用配置也十分齐全。
动力方面，新车基于丰田TNGA-K平台打造，也就是说与雷克萨斯ES、第八代凯美瑞同平台。燃油版车型搭载一台2.0L自然进气发动机，最大功率126kW，最大扭矩209Nm，并匹配CVT无级变速器。而双擎混合动力则搭载2.5L自然进气发动机以及最新的THS II混合动力系统，综合最大功率163kW。与发动机匹配的是E-CVT。而无论是传统燃油版车型还是混合动力版车型，均提供四驱车型可选。
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