理论力学运动学

Question

题目如图，求详细解答过程，答案可以没有只要思路，如何建系

Answer 1

以凸轮为参考系，
由于杆A端始终置于凸轮上，
所以在凸轮上看，杆A端沿凸轮边缘做圆周运动，速度方向垂直于CA斜向下，
此为相对速度，记为V相对，
在A点处，参考系速度：V参考=ω*AO，水平向左，
杆A端绕B做圆周运动，所以其绝对速度方向竖直向下，
V绝对=V相对+V参考 （为矢量合成）
根据以上所分析的各速度方向，并由平行四边形法则，
可得：V绝对=V参考*tan∠CAO=ω*AO*(e/AO)=ω*e
所以杆的角速度：ωAB=V绝对/L=ω*e/L。追问

你说的这个我看得懂，可是答案上的看不懂，能不能帮我分析下答案动系为什么那样建

追答

我写的解法和幻灯片上的解法基本是一样的。
幻灯片上有两个地方容易让人糊涂。
1.关于静系和动系
静系是地面参考系，因为参考系静止，所以原点建在哪里都一样，x和y方向随意，图中取x为水平方向算是习惯做法，y如果改成竖直向上也一样。
动系是凸轮参考系，因为绕O旋转，所以将动系原点O'点也放在这，x和y方向随意，反正会随凸轮不断旋转。
2. 关于牵连点A'
它和杆端点A的关系容易让人糊涂。牵连点A'是用来算牵连速度（参考系速度）的。
因为凸轮参考系在旋转，所以上面各点的速度不一样，
得取凸轮上和A重合的那一点A'的线速度作为杆端A的牵连速度。