法律分析：驾车4小时以上就算疲劳驾驶，必须休息20分钟以上之后才可继续驾驶。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：(一)在车门、车厢没有关好时行车；(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；(三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；(四)下陡坡时熄火或者空挡滑行；(五)向道路上抛撒物品；(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；(七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。