（1）根据体内脊柱的有无动物分为脊椎动物和无脊椎动物．无脊椎动物的体内都没有由脊椎骨组成的脊柱．
（2）①腔肠动物的特征：生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门．
②扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、体壁具有三胚层、有口无肛门．
③线形动物门：身体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，由三胚层组成．有原体腔．消化管前端有口，后端有肛门．
④环节动物的特征：身体由许多彼此相似的环状体节构成，有体腔．
⑤软体动物的特征：身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，体外有外套膜．
⑥节肢动物的特征：身体有许多体节构成，身体分部，有外骨骼，足和触角分节．
因此，上述动物有口无肛门的是 ①②；体表有坚硬外壳的是⑤；体表具有外骨骼的是⑥．
故答案为：（1）脊柱； （2）①②； ⑤； ⑥．
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