这个具体是看你的要求的啊，比如说单片机P0口负载电路、电流大小来觉定的，从你上面的电路上面来看，你这个电路没有负载要求的，一般取10K，因为你电路上面P0口是直接控制74HC573来驱动数码管的，这样数码管驱动电流是有74HC573提供的，跟P0口没有关系，P0口是开漏输出的，所以做普通IO的时候，必须接上拉电阻，如果P0口直接驱动数码管、那么就要按照你的数码管数量来选取电阻，强上拉的话去电阻就越小，希望我的回答对你有帮助！
51单片机的P0口为了实现准3态，采用了OC输出，也就是集电极悬空输出，也有叫图腾柱输出的。这种电路结构，只有下拉能力，高电平输出没有电流，在高电平时表现为高阻态；加上上拉电阻，就会失去高阻态，变成 1、0 两态；
P0口上拉电阻的选择，应遵循基本的电路设计原则，不能盲目套用，要看后级情况而定；
由上面计算可见，三极管的负载大小、放大倍数直接影响到前级上拉电阻的选取；上拉电阻选择的不合理，要么后级驱动无力或根本驱动不了；要么单片机端口功耗过大，尤其是电池供电的设备更应注意；
上述的电路设计应该说是不合理的；我们经常能见到这样的电路设计：单片机端口通过 上拉电阻 > NPN三极管 > 来控制继电器，这种设计在上电时继电器总要先吸合，这时就要在程序启动后立即将端口清0，使继电器释放；但每次上电短暂的吸合还是无法克服。比较好的用法是采用负逻辑设计，例如端口驱动LED灯，应采用 端口 > LED > 电阻 > 电源，避免采用 端口 > LED > 电阻 > 地 + 上拉电阻；再例如单片机输出去驱动的三极管，最好采用PNP型！这样就没有上拉的麻烦（基极电阻不能少！）；在后级为IC时，即或是要上拉，也是象征意义上的，使用5~10k完全可以；
除了P0口外，其他口不是特殊设计，没必要考虑上拉。
例如，后级驱动的是1只NPN三极管，这个三极管的放大倍数（β）=100倍，三极管的负载电流（Ic）要求100mA，当电源为5V时：
三极管的Ib=Ic/β=1mA；
上拉电阻大约=R=5V/Ib=5kΩ；
为了使三极管注入Ib后就迅速进入导通（开）状态，R应再小一些，如4k3；
更要注意的是，上拉电阻绝对不能小于250Ω！否则会损坏端口。
本回答被网友采纳以10K为基准。
电阻小了，功耗会增加；
电阻大了，驱动力下降；追问
那就用10K能驱动数码管不？
追答有了573芯片作为驱动输出，上拉电阻可以不要了。