请问这种是什么编码?波形为伺服驱动器与松下伺服电机之间编码器通信的波形!

也就是松下A4驱动器和A4电机的X6编码器与电机编码器之间的SP与/SP的波形
请问大家知道是什么编码??
这种编码通信距离可以达到多长??

这个应该是某种编码器串行传输协议的编码。类似的有Endat,BISS等,松下并没有强调他采用的是哪种编码,也有可能是自己的通信协议。

如果您很想知道这种通信协议,可以将伺服电机后盖打开,查看电机尾部编码器型号,通过查询该编码器型号,有可能查到这种通信协议。
另外,脉冲有负并不奇怪,这个跟测量贴图波形所设的参考地有关系,并不影响分析波形。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2013-11-06
这是反馈脉冲,不是编码追问

可是脉冲感觉还有负????还有0,还有1有点奇怪吧!!你有没有深刻研究过???

相似回答