是的
其母是
北周武帝的外甥女窦氏，后来被追封为太穆皇后，不过在
李渊起兵前就已经死了
窦氏育有4子，分别为建成、世民、玄霸、元吉。元霸16岁夭折。
还有一女就是日后嫁给柴绍的
平阳公主李建成出生于开皇九年，比
李世民大整整9岁，小字毗沙门，世民继位后，追封李建成为息王，谥“隐”，史称“
隐太子”。
一般认为李世民出生在开皇18年
李玄霸,字大德,李渊第三子,隋朝大业十年逝世,享年十六,（大概是599年也就是开皇十九年生）
李元吉出生年份不明，一般考证他和李世民相差两岁，加上中间隔了个李玄霸，所以平阳公主应当出生在李建成和李世民之间
所以窦氏的生育情况大致是：
开皇九年生李建成
9年-18年间生平阳公主
开皇18年生李世民
开皇19年生李玄霸
开皇20年生李元吉