1949年9月30日，中国人民政治协商会议第一届全体会议通过决议，为纪念在人民解放战争和人民革命、民族解放、民主运动中牺牲的人民英雄，在北京建立纪念碑。当天下午在天安门广场上，毛泽东和全体政协代表为纪念碑奠基。此后开始了广泛的设计方案的征集活动。在建筑学家梁思成和雕塑家刘开渠的主持下，确定了最终的建设方案。1952年8月1日起工程正式开工，到1958年4月落成，同年5月1日举行了隆重的揭幕典礼。
人民英雄纪念碑通高37.94米，占地约3100平方米，由碑身、须弥座和台基三部分组成。
碑体平面呈长方形，顶为盝顶。碑身用413块花岗石分32层垒砌而成。正面（北面）碑心是一整块石材，长14.7米、宽2.9米、厚1米、重103吨，镌刻着毛泽东题写的“人民英雄永垂不朽”八个鎏金大字。背面碑心由7块石材构成，内容为毛泽东起草、周恩来书写的碑文。字体方面则不完全是推行简化字前使用的传统中文，反而夹杂一些民间俗写用法。
在碑身的左右两侧刻有五角星、松柏和旗帜组成的花纹图案。
碑身由林徽音设计的两层须弥座承托。上层小须弥座的四面刻牡丹、荷花、菊花、垂幔等拼成的八个花环，以示对烈士的崇敬之情。下层大须弥座的束腰部镶嵌着十幅巨大的汉白玉浮雕，其中八幅作品反映了中国近现代史上的革命事件，按东南西北的顺序依次为“虎门销烟”、“金田起义”、“武昌起义”、“五四运动”、“五卅运动”、“南昌起义”、“抗日游击战争”（中国抗日战争）和“胜利渡长江”（渡江战役）。此外，在北面正中“胜利渡长江”的两侧还有两幅装饰性作品“支援前线”和“欢迎解放军”。这十座浮雕的高度均为2米，宽2至6.4米，总长40.68米，一共雕刻了180个人物，是由刘开渠等人设计创作的。
碑文纪念碑的台基也分为两层，上层呈方形，下层呈海棠形，东西宽50.44米，南北长61.5米。两层台基的四面均为栏杆环绕，并设有台阶。整座人民英雄纪念碑共用1.7万块花岗石和汉白玉石砌成，面对天安门，肃穆庄严，雄伟壮观。
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