古代汉语中的人称代词种类丰富，其功能与现代汉语相似，主要用于替代人或事物的名称。这些代词大致可以分为几类，包括第一人称、第二人称和第三人称，以及特殊的己称、旁称和尊称。
首先，第一人称，也称为自称，常用词汇有“吾”、“我”、“余”、“予”等。在古代，帝王甚至有专属的称谓，如“朕”和“孤”，在翻译时，通常对应为现代汉语中的“我”、“我的”、“我们”和“我们的”。
其次，第二人称，又称为对称，常使用的词有“尔”、“汝”、“女”、“若”、“乃”和“而”等。这些词在翻译时，对应为“你”、“你的”、“你们”和“你们的”。
更为灵活的是第三人称，即他称，常用“彼”、“其”和“之”等字。这些词既可以指代人，又可以代表事物，翻译时通常转换为“他”、“她”、“他的”、“他们”和“他们的”。
最后，旁称，即用来称呼别人，常用“人”字，可理解为“别人”或“人家”。这种代词在古代对话中十分常见，体现了对他人的一种礼貌称呼。
表示所有关系的代词叫做物主代词。物主代词分为形容词性物主代词和名词性物主代词两种。物主代词有人称和数的变化。第三人称单数的物主代词还有性的变化。