公司代缴社保的公司有：
1. 大型人力资源服务公司：这类公司通常提供多项人力资源服务，包括社保缴纳。例如，中国人寿、中智集团等大型人力资源企业，都提供社保代缴服务。
2. 专业的社保代理公司：市场上存在一些专门提供社保代缴服务的公司，这些公司帮助个人和企业处理社保缴纳事务，提供更为专业和细致的服务。比如人力资源外包公司通常会提供此项服务。另外，还有一些互联网服务平台也提供社保代缴服务。此类公司在各个地区可能有所不同，例如支付宝等应用内就提供了社保缴纳服务。部分地区的社保局也有在线缴纳服务。此类代理服务帮助个人解决社保缴纳过程中的各种问题，确保社保缴纳顺利进行。同时，这些公司也为企业提供社保缴纳服务，确保企业合规缴纳社会保险。此外，一些金融机构如银行也会提供此类服务。
请注意，选择社保代缴公司时，要确保其合法性和信誉度，避免遇到非法机构或个人造成经济损失。同时，不同地区可能存在不同的政策和规定，选择代缴社保公司时还需注意地区差异和具体规定。