歇洛克·福尔摩斯Sherlock Holmes/本尼迪克特·康伯巴奇Benedict Cumberbatch
约翰·华生John Hamish Watson/马丁·弗里曼Martin Freeman
麦克罗夫特·福尔摩斯(歇的哥哥)Mycroft Holmes/马克·加蒂斯Mark Gatiss(同时也是出品人和编剧)
吉姆·莫里亚蒂(反派)Jim Moriarty/安德鲁·斯科特Andrew Scott
艾琳·艾德勒(The Woman)Irene Adler/劳拉·普沃Lara Pulver
其他还可以去百度百科看。
参考资料:度娘百科&我自己