奔驰E300L的刹车片在正常使用情况下，可以行驶超过3万公里，并没有固定的更换周期。它采用的是天合（TRW）品牌的刹车片，其中前刹车片的型号为A0054200820，后刹车片的型号为A0064206120。
以下是奔驰E300L刹车片更换的详细步骤：
在更换刹车片之前，有几点需要注意。奔驰E300L的后轮装备了电子驻车制动电机，因此只能通过专用电脑将制动分泵回收，待分泵缩回后方可进行刹车片的更换。而前轮则可以直接使用工具进行回位，无需通过行车电脑控制。下面以后轮的更换过程为例进行说明。
①首先，使用行车电脑连接车辆，找到“刹车片更换设置”中的【打开后轮刹车分泵】选项，等待五秒后，听到声响即表示分泵已脱离，制动电机已缩回。
（注：在此过程中，务必打开刹车油壶的盖子，以防止分泵缩回时产生的压力冲击导致刹车油回流。）
②接着，松开盖罩上的两颗螺母。如果发现分泵分离不彻底，可以使用一字螺丝刀轻轻撬开。
③打开制动钳外罩，将新的刹车片安装到位。请注意，有文字标签的一面应朝向外侧，无生产文字标签的一面朝向内侧。
④安装完成后，在行车电脑设置界面选择“关闭后轮刹车分泵”，大约五秒后，驻车制动电机将弹出并复位。