第1个回答 2012-03-28
如果你是为了控制电机，就不用这么麻烦。你可以使用工具里的位置控制向导，你在向导里生成包络的时候不要选相对位置，选单向连续旋转就行了。其实去下载个map servo库更方便，现在还用配置pls的方式控制电机实在有些落伍了本回答被网友采纳
第2个回答 2012-02-15
加个定时就好了,定时到了就刺激PLS,ok
第3个回答 2012-02-15
选速度控制啊 不要停一直发
第4个回答 2012-02-15
速度控制就可以了呗追问
手册上说PTO输出的脉冲个数最大是4294967295个，怎样能不停地输出脉冲
追答那个是位置模式啊
速度是不记位置的
还有位置模式吗？
你给编段程序：不用向导，直接用PLS，不停地发周期是10ms的频率，分都给你。
找到该命令 右键 帮助 里面有例子
NETWORK 1 // 用于PWM范例的主程序
// 首次扫描时，将映像寄存器位设为低，并调用SBR_0
LD SM0.1
R Q0.1 1
CALL SBR_0
NETWORK 2 // 设置程序中其他位置的M0.0，将脉宽更改为50%占空比
LD M0.0
EU
CALL SBR_1
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD SM0.0
MOVB 16#DB SMB77 // 设置控制字节
// - 选择PWM操作
// - 选择毫秒递增和同步更新
// - 设置脉宽和周期值
// - 启用PWM功能
MOVW +10000 SMW78 // 将周期设为10,000毫秒
MOVW +1000 SMW80 // 将脉宽设为1,000毫秒
PLS 1 // 激活PWM操作：PLS1=>Q0.1
MOVB 16#DA SMB77 // 重新载入控制字节，用于随后的脉宽改动
NETWORK 1 // 子程序1开始
LD SM0.0
MOVW +5000 SMW80 // 将脉宽设为5000毫秒
PLS 1 // 断言脉宽改动
这个是PMW控制好不好！
这个怎么能控制伺服电机呢！
pwm 》》》》当时占空比50 50 那不就是矩形脉冲吗？
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