复合机器人是指能在多种环境下完成不同任务的机器人。这种机器人通常具有较强的柔性和适应能力,可以应用于许多场景。
工业生产:复合机器人可以用于自动化生产线,完成各种加工、装配、检测等任务。
军事:复合机器人可以用于军事任务,如战场侦察、物资运输、武器打击等。
医疗:复合机器人可以用于手术辅助、治疗、康复等医疗任务。
公共安全:复合机器人可以用于消防、搜救等公共安全任务。
家庭服务:复合机器人可以用于家庭服务,如家务、购物等。
这些只是复合机器人应用的一部分场景,实际应用范围还要远远超出这些。希望这些信息能对你有所帮助。
复合机器人能够在多个场景中帮助人们有效降低劳动强度、提升工作效率并解放劳动力,其应用场景广泛,包括但不限于以下领域:
工业制造:在生产车间中,可灵活“移动”,实现端对端设备的连接。例如完成搬运装配任务时,它能先前往指定位置装载物品,然后切换成人机协同模式,与人类共同完成装配工作;也可以自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等多个拆卸工作。
物流仓储:实现货物的自动搬运、分拣和存储等工作,提高物流效率。
公共服务:如在机场、酒店、车站、医院等场所完成清扫、除尘、消毒等工作。
生活服务:可以自主移动卖咖啡,充当移动超市售货员;或进行农业采摘、水果采摘;也能代替人在各种场合进行消杀作业,以及喷洒农药、清洁卫生等。
家庭服务:未来有望在家庭中承担一些家务工作,如搬运物品、打扫房间等。
然而,目前复合机器人在非标准化场景的应用方面仍有待发展。在一些非标准化场景,如农业采摘等,它需要根据不同环境采取不同的配置策略。另外,现有的复合机器人大多由集成商通过采购不同的机械臂和 AGV 等产品拼凑组装和二次开发而成,各部件系统的融合性存在不足,这也限制了其在更复杂和多工艺类型场景中的广泛应用。但随着技术的不断进步,复合机器人有望在更多复杂环境和非标准化场景中进行作业。