第1个回答 2022-10-31
可以分享一下我个人对机器人设想的理解，1.就像很早以前丛林里有一只头脑简单鸟，他只知道觅食和繁衍，他就会不断地追求满足自己的这两个需求，这是一个尝试的过程，因为他会不断的基于环境的改变做出适应性改变以满足自己的需求，如果不能正确做出适应性改变就很可能被大自然淘汰掉；然后他在1过程中也会受到波的频段不同等物理学的影响而改变进化倾向，还有大自然的选择等而改变进化倾向，早期低级生命追求满足自己的需求的过程是一个习惯性的而不是思考性的，就好比人生了病胃口不好，就可能想着至少少吃点别把自己饿坏了，低等智商的动物可能就会直接习惯性的选择不吃，而把自己饿坏；进化过程就是那只鸟在尝试满足自己的过程中，认知到的一些新涵义词或新的一些情况下的反应，产生这些新的认知就是进化，但是这些新的认知有些是对于生存有必要的，也有对于生存没有必要意义的，或者是受波动等影响产生的大脑反应等，所以应该分为必要的需求和非必要的习惯，虽然动物既会追求满足需求又会追求满足习惯，高级的大脑应该就是很多涵义词和一些情况下的定义综合发挥的作用，当低等生物进化产生了足够多的新涵义词或一些情况下的定义他的认知就比较广了；大脑的框架层次我觉得应该这样分，大脑有很多个单元组成，图像处理为一个处理单元，音频处理为一个单元等，这些单独的单元会把采集的信息做便于理解的格式化和根据主思维单元提供的条件而判断，返回给主思维单元的信息一般是处理后的判断条件的结果，当然大脑也可以直接读取采集到的信息，只不过这样主思维的运输会很忙效率很低，而主思维就是秉承唯利是图或服务于人的核心理念去衍生出更多扩展认知并判断这些认知是否符合核心理念；而做一个机器人可能还需求正确的把人的一些技能以正确的理解方式写入给他，让他拥有了足够的基础在开始自学；我广人比较喜欢幻想，如果有想要尝试的老铁们，可以用单片机试试，单片机或dsp芯片比较适合初学者，一般用c语言或汇编，不过一个型号的dsp或单片机芯片一般都基于c语言提供了很多函数库和使用说明，有了这些函数库才能更好的利用芯片参数，不过如果看函数库的描述产生了不理解或误区，可以尝试以汇编的代码去研究分析一下可能会帮助自己走出误区，
不过即使是昂贵又强大arm7或arm9芯片，论运算能力也远远比不上x86计算机，甚至最大可扩展空间都堪忧，而机器人的图像处理又是需要非常大性能的，
所以或许不如在x86电脑上以c或java等自己掌握的一门语言编写一个虚拟环境，在虚拟环境中测试机器人跨过障碍的行动力和语言交流或行为表现学习能力等能力。
总结：
第一层次：所以经验的获取是尝试的过程。第二层次：进化的意义是产生了新的认知，哪怕新的认知是对于生存非必要的只能成为习惯而非需求。第三层次：大脑的框架，我认为就是一个主思维单元负责针对自己的需求习惯和经验做出反应，也就是说机器人应该秉承唯利是图的或服务于人的核心思维衍生出认知的进阶的认知，核心思维也就是最基础需求和习惯，大脑部分应该分为几个单元分工处理，以让各种工作都有足够的算力，可能比较依赖多核性能。
不过即使是昂贵又强大arm7或arm9芯片，论运算能力也远远比不上x86计算机，甚至最大可扩展空间都堪忧，而机器人的图像处理又是需要非常大性能的，
所以或许不如在x86电脑上以c或java等自己掌握的一门语言编写一个虚拟环境，在虚拟环境中测试机器人跨过障碍的行动力和语言交流或行为表现学习能力等能力。
总结：
第一层次：所以经验的获取是尝试的过程。第二层次：进化的意义是产生了新的认知，哪怕新的认知是对于生存非必要的只能成为习惯而非需求。第三层次：大脑的框架，我认为就是一个主思维单元负责针对自己的需求习惯和经验做出反应，也就是说机器人应该秉承唯利是图的或服务于人的核心思维衍生出认知的进阶的认知，核心思维也就是最基础需求和习惯，大脑部分应该分为几个单元分工处理，以让各种工作都有足够的算力，可能比较依赖多核性能。
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