棘皮动物都属于海洋动物，分为海百合纲、海参纲、
海星纲、海胆纲和蛇尾纲，共6400多种。
棘皮动物的外观差异很大，有星状、球状、圆筒状和花状等，以海星、海胆、海参和海百合为典型代表。
有趣的是，棘皮动物的最大特色是身体呈五辐对称，即通过口面至反口面的中轴，将身体做5次不同的切割，被分割出来的两部分基本对称。然而，棘皮动物的幼虫却是两侧对称的，这也是其他动物所不具备的。海参长着一种特殊的防御器官——居维氏器。它是由许多盲管构成的，里面含有毒液。当海参遇到危险时，居维氏器就从肛门排出，用来缠绕和毒杀敌人。一旦抵挡不住了，海参竞能把五脏六腑也从肛门中喷出，只留下空躯壳便逃之夭夭了。经过几个星期后，海参还能再生出新的内脏。有的海参即使身体断成数节也不致丧命。
无论在深海、浅海，都可以找到海胆的踪迹，它们算是海里十分古老的“居民”了。海胆是杂食性动物，它们既吃
藻类，也吃鱼虾。海胆的硬刺里藏有毒汁。在印度，人们对海胆十分崇敬，把它们当做“护雷神”进行供奉。
调皮可爱的
小丑鱼在充满毒刺的海葵触手丛中穿梭来往，却能安然无恙，这是为什么呢？原来小丑鱼和海葵维持着
共生关系，它们关系极为密切，真可谓是同甘苦、共患难！小丑鱼可以受到海葵毒刺的保护而保证自身不受侵害，同时，它们又会赶走一些吃海葵的鱼类，而小丑鱼也可以分享海葵吃剩下的东西。它们配合默契，使双方在很多方面都获得利益。此外，小丑鱼鲜艳的色彩还可以引诱各种饥饿的动物前来“自投罗网”，让海葵捕杀来犯者为食。所以人们又把小丑鱼叫做海葵鱼。
许许多多的
寄居蟹经常会在海岸的潮间出没。这些蟹寄居在芋螺的壳内，伸出四对长长的步足来爬行，虽然壳很厚重，但它行动起来可是不会落后的。
寄居蟹只能寄生在螺类死后留下的空壳里。随着身体的不断成长，它们便会换一个较大的壳继续生活。
海星的形状十分奇特，它并不是左右对称，而是由几根臂足构成，从身体中心向外呈放射状延伸。这种体形没有前后之分，他每次移动时，任何一根臂足都可以充当前进的先锋，带领其他臂足朝同一方向前进。海星一般有五个腕，而且颜色并不相同，看上去就像海底的“星星”一样漂亮。海星的腕用途非常广，它们不但可以代替足来引路，还可以用末端的触手观察、感觉周围的环境。一旦它不小心仰天翻转，腕反过来又能扭转着地，把它的身体翻转回来。海星大多都是肉食动物。它们常以腕紧紧捉住捕获物，当它在捕捉帘蛤时，能够产生1350克的拉力，从而使猎物的闭壳逐渐松弛下来，壳口张开，海星随即翻出贲门胃，包住蛤肉，美美地饱餐一顿。