请教：linux驱动如何与硬件打交道的？

Question

自学了这久的linux驱动程序了，也看了很多设备驱动程序，比如USB、tty、lcd、块设备等都了解一点，
但是只看到设备不停的注册与卸载，对设备的操作与初始化 ，就是没看见哪个函数能实在在的操作某个硬件的寄存器，我是搞单片机的，所以我就一直很疑惑这点？
难道内核中已经把这些操作硬件的函数给封装起来再给驱动调用？如果是这样的话，那么怎么才能从内核中正确找到自己所需要的操作硬件的函数呢？比如说GPIO的操作！！
望大家一起讨论讨论

Answer 1

归根到底，各种硬件和软件之间的通信、驱动等都是需要通过汇编语言和 C 语言编程来实现的。驱动程序更是如此。所以说，如果你想搞底层驱动开发的话，更需要你精通掌握：汇编语言编程、计算机硬件体系结构、计算机指令系统等知识！

Answer 2

在linux内核里面都有...不知道你学的linux驱动是对什么的？比如说如果你对某一种类型的平台，如OMAP，你可以搜索/driver/xxx/omap/，里面的.c文件中就是各个模块。xxx包含有video、usb等等。