前者主要有逃脱、脱离的意思，词组:escape from，后者着重于跑开，走开，可以说sb runaway，一般不加宾语
run away
1. 跑掉：
例句: The thief had run away when the policemen came.
警察来时小偷已经跑了。
2. 离家出走；
私奔：
例句: He left his home and ran away at the age of fifteen,and has never been heard of since.
他十五岁离家出走，至今杳无音信。
3. (液体)流掉；(钱)花掉：
例句: There is a hole in my washbasin,and the water is running away.
我的脸盆上有一个洞，水都流走了。
escape [i'skeip]
vi.
1. 逃跑，逃走，逃出；溜走；摆脱，挣脱：
例句: to escape from the burning house
逃出失火的房子
to escape from the cage
逃出笼子
2. 越狱；逃脱追捕，逃脱捕获；避免被捕；逃脱惩罚；获得(或重新获得)自由：
例句: to escape from prison
越狱
3. 逃避现实；躲避：
例句: to escape from reality by
通过…逃避现实
4. 逃避，避免(疾病、痛苦、事故等)；免除，逃脱(灾难等)：
例句: Two were injured, but he escaped.
两人受了伤，但他幸免了。
5. (气体、液体、流体等)漏出，渗出，逸出，流出，流掉；发出：
例句: gas escaping from a pipe
从管子里漏出的(煤)气
6. 疏忽，忽略；消失，忘掉，被遗忘：
例句: The image escaped from her memory.
那形象已经从她的记忆中消失。
7. (航天飞船等)脱离，逃逸
8. 【植物学】野化，退化
vt.
1. (从…)逃脱，逃避，逃离或躲避(追捕等)：
例句: to escape pursuers
逃避
追踪者2. (成功地)避免(灾难、危险等)；使免于；躲避：
例句: to escape punishment
逃避惩罚
They escaped death by inches when the house collapsed.
房子塌下来，差点儿把他们砸死
。3. 无意识(或无心、不自觉)地从…发出；被…禁不住地说出(或评论)：
例句: A scream escaped his lips.
他不禁尖叫一声。
4. 未被觉察，未受注意，没有被…注意到，躲开或逃过(别人)的注意；被遗忘，被忘掉，忘记：
例句: Her name escapes me.
我忘了她的名字。